近年来，利用 3D 打印生产复杂的软系统取得了长足的进步。在最近的一项研究中，提出了一种新方法，使可生物降解材料可用于软机器人和医疗应用。这涉及一种创新方法，将明胶基水凝胶与新型支撑材料相结合。
所使用的水凝胶由明胶、葡萄糖、水和甘油组成。它们具有热可逆性、耐用且易于加工。这种材料辅以由蛋白质和糖制成的可生物降解支撑材料，通过泡沫形成提供稳定性。这种材料可以冷挤压，并且能够打印悬伸最大为 60° 的结构。打印过程结束后，硫酸铵溶液选择性地去除支撑材料，而不会损坏主要结构，从而可以创建复杂的内部几何形状，例如通道或空腔。
该技术已用于打印直径小至 700 微米的血管网络，可用于组织培养或微流体等。此外，还开发了一种软传感器，可以精确检测机械应变。另一个例子是基于真空的执行器，它能够以最小的能量输入实现快速移动。该执行器还被证明能够抵抗机械损坏，并且可以通过加热进行修复。
该研究提供了对材料的开发和优化以及制造复杂几何形状所涉及的技术挑战的详细见解。这是 发表于《先进材料》。
