Brian Hauck 博士，美国陆军作战能力发展司令部化学生物中心研究化学家（DEVCOM CBC），他的研究团队从一个问题开始：如果你可以 3D 打印一个在化学战剂和有毒工业化学品存在的情况下改变颜色的传感器，会怎么样？
在 DEVCOM CBC 通过快速赋权通向成功明天 (QUEST) 计划提供的 30,000 美元种子资金的支持下，该团队开始了他们的研究。 该计划资助的项目金额从 5,000 美元到 100,000 美元不等，Hauck 的团队能够提出他们的想法并获得实施所需的资金。
该项目的主要目的是修改用于熔融沉积建模（一种常见的 3D 打印工艺）的市售长丝，以便它们对 pH 测试条等化学影响做出反应并改变颜色。 研究小组开发了一种工艺，将细丝浸入液体指示剂中，然后干燥并暴露于各种化学蒸气中。 经过多次实验发现，白色尼龙浸泡15分钟，干燥4小时效果最佳。
这项技术的成功开发现在开辟了进一步的研究机会，例如将新型变色化学品直接集成到长丝的塑料材料中。 目的是创建一个变色长丝线轴，在 3D 打印过程中保留其感官特性。
研究结果已经引起了国防后勤局（DLA）的兴趣，因为这项技术可以显着减轻为士兵提供现场传感器的后勤负担。 未来，可以在前线附近使用 3D 打印机和材料来生产所需形状的定制传感器。
该团队计划将 ChROMa 项目迄今为止的结果提交给 DLA，作为 Emergent IV Broad Agency 公告的一部分，该公告是一项科学研究和实验资助计划，旨在推进增材制造的最新技术水平。
