材料拓扑研究实验室 (MTRL) 的研究人员与 TreeSoil 合作， 以色列理工学院，与树木实验室一起 魏茨曼科学研究所，提出了一种基于地面的机器人打印结构，可以在建立阶段保护退化环境中的幼树。该系统借鉴了历史上的农业技术，但通过计算设计和增材制造对其进行了重新解释：使用当地土壤，创建模块化元件，有意调节幼苗处的风、辐射和湿度。
TreeSoil 的核心基于参数几何形状，其形状变量由特定地点的气候和土壤参数提供。开口角度、壁厚和表面纹理旨在减缓对流气流、减少蒸发并利用漫射太阳辐射。构建块互锁并允许现场干燥组装；机器人挤出定义了层结构和孔隙率，以平衡毛细管传输和机械稳定性。该材料是经过调理的挖掘土壤，富含粘合剂添加剂和营养丰富的残留物。该混合物是完全可生物降解的，并且随着树木的生长而重新融入土壤中。
研究人员将 TreeSoil 视为建筑学、材料科学和植物生理学之间的接口。原型充当测试台，可以根据特定地点的压力源直接评估设计。其结果与其说是一个永久的物体，不如说是一个伴随着第一年植被的临时的、适应性强的组合。
对于 3D 打印，该方法开辟了传统组件之外的领域：通过几何和材料控制创建功能性微气候。 TreeSoil 展示了如何将机器人制造、当地资源和生态绩效目标整合到强大的、基于地点的解决方案中。
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